和记

第一章 行业概况

UWB(Ultra Wide band)是一种无载波通讯手艺，，，使用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。。。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号。。。UWB是一个既古老又崭新的研究领域，，，现代意义上的超宽带UWB数据传输手艺，，，又称脉冲无线电(IR，，，Impulse Radio)手艺，，，泛起于1960年，，，通过Harmuth、Ross和Robbins等先行公司的研究，，，UWB手艺在70年月获得了主要的生长，，，其中大都集中在雷达系统应用中，，，包括探地雷达系统等。。。美国国防部在1989年首次使用了"超带宽"这一术语。。。

为了研究UWB在民用领域使用的可行性，，，自1998年起，，，美国联邦通讯委员会(FCC)对超宽带无线装备对原有窄带无线通讯系统的滋扰及其相互共容的问题最先普遍征求业界意见。。。2002年，，，美国FCC（美国联邦通讯委员会）正式将3.1GHz-10.6GHz频带作为室内通讯用途的UWB开放，，，标记着UWB最先用于民用无线通讯。。。随后几年中，，，一些国家和地区如日本、新加坡和欧盟等的无线电治理部分都公布了类似的执法。。。中国从2006年最先举行UWB频谱妄想的准备事情。。。经由2年多的调研，，，2008年12月12日，，，中国自己的UWB频谱妄想正式宣布，，，包括UWB信号的射频指标、应用场合限制、装备批准等方面的内容。。。

UWB的手艺标准之争

由于UWB有着重大的生长潜力和辽阔的市场应用远景，，，UWB的标准之争从其最先民用之时就很是强烈。。。UWB规范，，，在演进的历程中，，，主要有三种。。。

（1）脉冲无线电（IR-UWB）

最初的UWB是脉冲通讯手艺，，，使用极窄的脉冲信号（纳秒或皮秒级别）传输数据，，，以是称为脉冲超宽带，，，又称为脉冲无线电（IR-UWB：Impulse Radio UWB）。。。这种计划的特点是系统收发机结构简朴，，，系统功耗小。。，，本钱低，，，具有优异的定位功效。。。可是无载波脉冲计划保存两个主要的弱点：保存严重的符号间滋扰（ISI）和频谱使用率不高。。。现在UWB定位主要是基于这种标准。。。

（2）DS-UWB计划

该计划是以摩托罗拉为首的企业所提出，，，在DS-UWB计划中，，，经由DS-UWB扩频之后的信号再通过对载波举行调制，，，从而可以在合适的频带规模内传输。。。DS-UWB计划的特点是提高了频带使用率高，，，但重漂后较高，，，本钱增添，，，且依然无法解决ISI问题。。。

（3）多带（MB-OFDM）计划

该计划是以Intel为首的Wi Media同盟提出，，，该计划将可用的频段分为多个子频带，，，通过时频编码（TFC）跳频选择在差别的子频带上发送信号。。。每个子频带带宽大于500MHz，，，每个子频带的信号为一个OFDM信号，，，它由许多个正交的子载波信号合成。。。该计划降低了电路的本钱并且提升了频谱的使用率，，，可是响应的，，，其数据传输能力降低了，，，并且失去了精准定位的特征。。。

在UWB的标准推进历程中，，，DS-UWB计划与MB-OFDM计划这两种UWB计划有着实质区别，，，无法实现相互妥协。。。因此，，，关于UWB手艺的标准选择最好的要领是交给市场举行选择。。。事实上，，，市场关于UWB手艺也做出了选择，，，早期UWB的手艺研究主要用来解决短距离，，，高速率的传输问题，，，但由于其时市场需求还没有起来，，，并且相关的标准推动事情也缓慢，，，导致现在短距离高速率通讯市场已经被Wi-Fi所占领。。。

正所谓失之东隅，，，收之桑榆，，，在短距离通讯市场不如意的UWB手艺却在高精度定位领域被市场重新发明了他的价值。。。早在二十一世纪初期，，，以Ubisense与Zebra为代表的外洋手艺企业就最先研发基于UWB手艺的定位产品与计划，，，不过在他们的UWB定位计划中，，，接纳的是搭建疏散元器件的方法，，，并没有形成标准的芯片级产品，，，这种方法注定了其市场普及水平不会太广，，，而要实现大规模的市场应用就需要敌手艺计划举行充分的标准化。。。

为了推进UWB的标准化历程，，，IEEE建设了802.15.4a使命小组，，，该小组致力于为低品级工业市场开发一种无线小我私家区域网络（PAN）标准，，，而实时精准定位功效是该标准的一个主要的应用领域。。。现在基于802.15.4a手艺定位的芯片供应商主要有Decawave以及Bespoon，，，其中，，，Bespoon的市场推广较量少，，，而Decawave是目今UWB定位芯片的主要供应商。。。经由数年的生长，，，现在海内的UWB定位手艺工业已经初具规模，，，并且坚持着很高的生长速率，，，整个工业正在泛起星火燎原之势。。。

UWB手艺的优势

系统容量大，，，传输速率快：凭证香农公式，，，带宽越宽，，，系统的最大传输速率就越大，，，而UWB通讯的带宽都在500MHz以上，，，其传输速率也可抵达1Gbps以上。。。

发射功率低：UWB极大的带宽包管了较低的发射功率。。。在短距离无线通讯应用中，，，发射机发射的UWB信号功率要低于1mW，，，这大大延伸了电池寿命，，，包管了较长的系统事情时间，，，同时对人体的辐射危害也更小。。。

多径区分率高：UWB信号接纳一连时间很短的窄脉冲，，，具有较强的时间和空间区分率，，，系统的多径区分率高，，，整个系统能够充分使用发射信号的能量。。。别的，，，UWB信号具有优异的抗多径性能，，，关于信道衰减不敏感，，，吸收机通太过级便可以获得很强的抗衰减能力，，，在室内或者修建物较量麋集的场合可以获得优异的定位效果，，，同时在举行测距、定位、跟踪时也能抵达更高的精度。。。

系统保密性好：UWB发射功率低，，，仅在1mW以下。。。它可以把信号弥散在一个极宽的频带规模内，，，关于一样平常的通讯信号而言，，，UWB信号类似于白噪声可以清静地隐藏起来；；；；；而UWB信号的功率谱密度要低于通俗的情形噪声，，，要将UWB信号从情形噪声中甄别出来不是一件容易的事情，，，这很好地包管了UWB信号的清静性。。。

定位精度高：UWB信号具有超宽频带的特征，，，使得UWB系统的距离区分精度是其他系统的成千上百倍。。。UWB信号的距离区分能力可抵达厘米级，，，这是其它窄带系统瞠乎其后的。。。

穿透能力强：窄脉冲具有很强的穿透能力，，，可以资助好比警员征采隔墙的逃犯，，，以及解救那些被围困在修建物内里的人们。。。

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UWB手艺的用途

UWB手艺最早泛起在上世纪60年月，，，主要用于军事雷达。。。由于它具有隐藏性好、传输速率高、系统容量大、功耗低、抗滋扰能力强等诸多优势，，，逐渐应用于通讯和定位领域。。。特殊是FCC在扫除UWB在民用领域的限制后，，，UWB获得了迅速的生长。。。

第二章 工业链、商业模式与手艺生长

2.1 工业链剖析

UWB手艺在实现高精度方面的应用已经有十多年的时间，，，可是在早期，，，UWB定位计划的焦点元器件接纳的是疏散电路板方法，，，并没有实现标准化的芯片产品，，，虽然疏散电路板可以实现不错的定位性能，，，可是其产品的功耗、尺寸以及本钱居高不下，，，尤其是疏散电路的玩法，，，客户只能购置整体的计划，，，其他的手艺企业难以加入。。。

这种模式下的工业链很是的简朴，，，主要有两个环节，，，第一个就是手艺供应商，，，将会提供从底层疏散电路板到标签、基站等硬件产品再到应用软件的整套计划，，，另外一个环节就是行业用户，，，中心还能加一个署理商，，，虽然镌汰中心环节之后关于这类企业的利润提升资助很大，，，可是工业环节以及加入者过少，，，整个工业很难做大。。。即便如Zebra或者Ubisense这些颇具实力的企业，，，依然没法对行业举行快速地推动。。。

而UWB定位芯片泛起之后，，，使得UWB最具手艺壁垒与焦点的环节得以标准化，，，因此，，，直接刺激了大宗的企业涌入到UWB定位领域中举行手艺的二次开发，，，以及市场应用的拓展。。。

从工业链价值链条上可以看出，，，芯片标准化之后，，，价值链条环节显着增多，，，每个环节都可以涌入许多玩家，，，每个玩家都能在整个工业链中获取自己的价值点，，，这样，，，整个市场与工业链才华昌盛。。。事实上，，，最近几年，，，海内做UWB定位手艺类企业数目也快速地增添。。。

最近几年，，，UWB定位行业虽然涌入了大宗的玩家，，，可是UWB的手艺计划从芯片到可交付的产品需要时间的积累，，，一样平常关于一个新玩家来说，，，这个周期需要2年左右，，，别的，，，也有许多企业，，，尤其是规模较量大的成熟企业，，，进入UWB领域更多的是抵达手艺积累目的，，，期待应用市场的进一步拓展。。。

上游

在UWB定位工业中，，，芯片供应商与疏散元器件计划商以及定位周边电子元器件的供应商处于工业链的上游。。。现在在海内UWB定位芯片市场上，，，Decawave一家独大，，，在2019年头，，，海内的创业公司成都精位科技有限公司也正式宣布了其UWB定位芯片，，，而随着UWB定位工业的快速生长，，，相信会有更多的企业会涌入到的UWB芯片的研发中去。。。

疏散电路方法在海内也有一些企业与科研机构在做，，，企业方面较量着名就是四川中电昆辰科技有限公司，，，成都精位科技有限公司在芯片宣布前也是接纳自己搭建的疏散电路计划。。。

在工业链上游中，，，需要对底层的焦点元器件举行足够的标准化，，，才华降低应用计划的开举事度，，，并且纵观其他的工业生长之路，，，底层芯片环节的商业模式需要“低价走量”，，，只有当量足够的大，，，价钱足够的低，，，才华刺激工业的昌盛与生长。。。

而现在的UWB行业，，，仅仅是芯片降价照旧远远不敷的，，，周围电路的成内情比于其他无线定位手艺产品而言也会高许多，，，不过，，，随着UWB手艺产品的成熟，，，会有更多的电子元器件企业进入这一领域，，，硬件本钱下降是一个必定的趋势。。。

中游

UWB的工业中游是整个工业的主力军，，，主要包括UWB？？？槌蹋，，UWB基站与标签硬件供应商，，，UWB的综合手艺供应商以及具有开发能力的系统集成商。。。这个环节是一个承上启下的要害环节，，，一方面在手艺层面，，，要实现将UWB从芯片完善成产品与计划，，，另一方面，，，在市场拓展层面，，，需要对接客户的详细需求，，，因此，，，需要深入到各个应用领域对需求举行深度的明确。。。这个环节也是最具容纳性的，，，尤其是To B类的应用市场。。，，可以容纳种种企业进入，，，可以有多样化的产品，，，也可以对商业模式举行无邪多变，，，占有着整个工业链最有市场价值的环节。。。

最近几年，，，海内市场已经有数百家林林总总的UWB企业，，，绝大大都都是进入该环节，，，海内现在较量着名的计划企业有清研讯科、润安科技、红点定位、南京沃旭、中电昆辰、精位科技、唐恩科技、郑州联睿、恒高科技、全？？？萍肌⒑贾萜凡饪萍嫉取。。相对来说，，，UWB的手艺进入门槛会比其他的无线定位手艺的门槛要偏高一些，，，以是进入到UWB这个环节的企业玩家主要有这么几类:

（1）古板营业就是做其他定位手艺类的企业，，，好比说早期做蓝牙、WiFi、Zigbee、GNSS等定位的企业，，，他们的基础积累优势较量显着，，，包括手艺层面的优势以及客户与渠道资源方面的优势。。。UWB作为一项高精度定位手艺，，，能够填补厘米级应用的市场空缺，，，因此，，，许多古板定位类企业都纷纷涌入到UWB领域中，，，举行市场开拓。。。

（2）高校与科研机构的效果转化，，，UWB高精度定位手艺由于研发的手艺门槛高，，，研发的周期也较量长，，，因此在早期，，，海内的高校与科研机构是该手艺研发的主力军之一，，，而随着科研效果的成熟以及UWB市场逐渐的生长，，，许多科研机构与高校的UWB团队最先自力成市场化运作的企业。。。

（3）创业者，，，这类企业因看好UWB的生长性以及未来潜力，，，并且在目今市场情形下也有很不错的市场回报率，，，以是选择UWB定位为创业偏向。。。

（4）主营营业非定位类的成熟企业，，，选择UWB手艺完善公司营业系统的企业，，，这类企业原本有成熟的手艺产品系统，，，但由于市场拓展的需要，，，需要引入UWB营业完善自己的产品与计划，，，以便更好地知足用户的需求，，，尤以大企业居多。。。

下游

UWB工业链的下游指的是UWB手艺计划的最终用户，，，现在UWB定位手艺的应用主要集中在企业级方面，，，包括政府机构、国企、私企等。。。由于UWB定位的计划建设本钱投入也会较量大，，，政府机构与资金雄厚的大企业是目今UWB应用的主力军。。。

UWB定位的目的可以分为人和物，，，对职员的定位是在某些特定场合下的一种治理手段。。。由于在一些特殊场景下，，，需要对职员的运动轨迹举行实时的羁系以抵达身份识别、险情监控、历程透明的目的。。。而在室内情形中，，，要实现轨迹治理，，，不但需要很高的精度，，，还需要延时低以及系统容量大等手艺指标。。。因此，，，UWB在这方面的应用远景得天独厚。。。关于物体的定位，，，主要是对移动物体实现细腻化的治理，，，以抵达提成生产效率或者举行精准资产治理的目的。。。

从终端应用客户的角度来说，，，驱动他们使用UWB手艺的动力主要有四个：

（1）提升经济效益，，，响应的应用领域有仓储物流、离散制造历程中关于职员与装备的实时定位治理等。。。

（2）降低清静事故危害，，，包管职员工业清静，，，响应的应用领域包括发电厂、化工厂、隧道矿井等高危唬；；Ｇ樾蜗碌南涨樵ぞ朐鹊取。。

（3）为准确化的治理步伐提供手艺支持，，，应用领域包括司法牢狱内里对受限制职员的轨迹治理、医院内里关于出生婴儿的监护、养老院内里老人的看护、珍贵资产的定位治理、电子围栏等。。。

（4）提供精准的寻向导航能力，，，应用领域包括会展场景、博物馆、关闭园区的自动驾驶等。。。

2.2 商业模式剖析

模式一：卖标准化的？？？

现在，，，有些UWB企业的玩法是选择卖标准化的UWB？？？椋，，他们的客户群体是做基站标签制品企业以及具有开发能力的系统集成商。。。

优点：镌汰公司的研发投入以及本钱投入，，，较量适用于首创团队。。。

标准化的产品较量利便举行市场拓展，，，好比说可以通过线上的销售渠道举行推广，，，客户举行小批量试点之后举行大规模采购。。。

弱点：？？？榛返睦舐驶峤狭康停，，尤其是当量越来越大之后，，，利润空间会压缩得更低。。。

与应用客户脱节，，，会造成产品与市场需求的契合度不高，，，恒久之后产品的竞争力会降低。。。

市场门槛较量低，，，容易陷入红海唬；；；赫。。

模式二：卖“基站+标签”

市场上也有部分企业以卖硬件（基站+标签）为主，，，险些不供应应用软件。。。这类企业主要的销售模式是通过渠道商举行销售。。。

优点：

有利于公司集中优势资源，，，举行硬件产品的开发，，，由于应用软件需要更多的资源投入，，，并且往往意味着需要直接面临客户，，，关于小企业来说，，，精神不敷。。。

市场拓展阻力相对较小。。，，往往能抱住一些“大腿”用户，，，就能迅速拓展市场。。。

弱点：

难以形成自己的品牌，，，容易沦为大企业或大集成商的代工厂。。。

现在的硬件利润较量高，，，盈利能力尚可，，，未来硬件利润压缩之后，，，难以举行效劳增值营业。。。

模式三：卖“基站+标签+应用软件”

这种模式是目今海内UWB定位企业第一梯队内里最受接待的玩法。。。由于关于许多用户来说，，，希望手艺供应商能够供应整体化的解决计划。。。即即是走渠道商的形式，，，也有许多客户需要手艺企业提供整体软硬件的手艺能力支持。。。

优点：

综合计划的利润空间会较量高。。。

市场门槛较量高，，，以是企业的竞争力会更高。。。

抵御降价危害的能力更高，，，由于硬件往往只是一部分内容，，，未来硬件降价后，，，可以通过软件效劳举行商业增值。。。

弱点：

需要公司举行的投入会很大，，，包括综合研发本钱，，，市场推出本钱，，，销售本钱等等，，，关于首创团队来说并禁止易。。。

面临至公司进入竞争的危害，，，未来至公司进入UWB定位后会与这类企业举行直接的竞争。。。

模式四：卖“基站+标签+应用软件+其他的计划”

尚有许多企业营业会较量多，，，除了UWB定位营业之后，，，尚有其他的营业，，，好比说定位方面会涉及蓝牙、GNSS、惯导，，，非定位方面手艺会涉到无线传输、RFID等营业，，，别的，，，尚有一些企业能够在完整UWB定位计划基础上，，，做更大的集成，，，从而直接面临客户。。。综合来说，，，这类公司往往是在其他领域有多年的积累，，，UWB手艺能够与原有手艺产品形成很好的互补，，，因此在向客户输出计划的时间，，，能够提供更大的集成。。。

优点：

综合门槛最高，，，响应的议价能力以及利润水平也更高。。。

计划的无邪性更高，，，能够知足差别条理的用户需求。。。

弱点：

产品线过长，，，投入的精神与本钱会很大。。。

标准化难度最大，，，到一定规模之后，，，生长就会受限。。。

2.3 手艺生长

现在，，，定位模式主要分为三种：TOF（抵达时间）、TDOA（抵达时间差）、AOA（抵达角度或称为DOA预计）定位手艺和这三种手艺的混淆手艺，，，也就是UWB接纳的手艺。。。

TOA定位

TOA通太过别丈量移动终端与三个或更多基站之间信号的撒播时间来定位，，，它接纳了圆周定位。。。

TDOA定位

TDOA是基于抵达时间差定位，，，系统中需要有准确时间同步功效。。。

时间同步有两种，，，一种是通过有线做时间同步，，，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，，，同步精度很是高，，，但由于接纳有线，，，所有装备要么接纳中心网络的方法，，，要么接纳级联的方法，，，但增添了网络维护的重漂后，，，也增添了施工的重漂后，，，本钱升高。。。并且，，，系统中尚有一个专用的有线时间同步器，，，综合价钱较量腾贵。。。

另一种是通过无线做时间同步，，，接纳无线同步一样平常可以抵达0.25ns，，，精度稍逊于有线时间同步，，，但其系统相对来说更为简朴，，，定位基站只需要供电，，，数据回传可以接纳WiFi、Zigbee等方法，，，有用降低了本钱。。。

基站时间同步之后，，，标签发送一个广播报文，，，基站收到之后，，，标记吸收到此报文的时间戳，，，将内容发送到盘算效劳器，，，盘算效劳器越发其他基站的定位报文的时间戳，，，盘算出被定为目的的位置。。。

AOA定位

AOA定位一样平常是基于相位差的方法盘算出抵达角度，，，一样平常不但独使用，，，由于AOA涉及到角度区分率的问题，，，若纯粹AOA定位，，，若离基站越远，，，定位精度就越差。。。

混淆定位手艺

混淆使用上述的两种或三种定位手艺，，，好比TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，，，通过检测并提取相关的定位参数，，，用于定位解算。。。唬；；；煜ㄎ皇忠湛梢栽擞枚嘀侄ㄎ徊问迪侄ㄎ唬，，综合差别定位手艺的特点，，，在种种定位手艺的特征中取长补短，，，让最终的定位性能获得优化。。。

2.4 政策羁系

政府执律例则

2021年3月，，，《国民经济和社会生长第十四个五年妄想和2035年远景目的纲要》宣布，，，其中提到加速推动数字工业化：培育壮大人工智能、大数据、区块链、云盘算、网络清静等新兴数字工业，，，提升通讯装备、焦点电子元器件、要害软件等工业水平。。。

行业自律协会

（1）国际电信同盟（ITU）

国际电信同盟是联合国的一个主要专门机构，，，也是联合国机构中历史最长的一个国际组织。。。简称“国际电联”、“电联”或“ITU”。。。国际电联是主管信息通讯手艺事务的联合国机构，，，认真分派和治理全球无线电频谱与卫星轨道资源，，，制订全球电信标准，，，向生长中国家提供电信援助，，，增进全球电信生长。。。

国际电联《组织法》划定，，，国际电联有责任对频谱和频率指配，，，以及卫星轨道位置和其它参数举行分派和挂号，，，“以阻止差别国家间的无线电电台泛起有害滋扰”。。。因此，，，频率通知，，，协协调挂号的规则程序是国际频谱治理系统的依据。。。ITU-R的主要使命亦包括制订无线电通讯系统标准，，，确保有用使用无线电频谱，，，并开展有关无线电通讯系统生长的研究。。。

2010年5月7日，，，国际电信同盟(ITU)第一研究组日前宣布超宽带(UWB)成为"全球性羁系标准"，，，这意味着开发UWB应用将成为全球电信业界竞相追逐的新手艺热门。。。该标准包括对共享频带能量裕度损失的盘算要领、关于发射频谱和带宽的新界说、关于自由空间多余发射的限制、丈量射频噪声的频率自力要领、UWB传送丈量、UWB的要害特征、UWB器件对其他RF(射频)系统的影响，，，以及用于推出UWB系统的框架等内容。。。

（2）中国通讯标准化协会（CCSA）

中国通讯标准化协会(英文译名为：China Communications Standards Association，，，缩写为：CCSA)于2002年12月18日在北京正式建设。。。该协会是海内企、事业单位自愿联合组织起来，，，经营业主管部分批准，，，国家社团挂号治理机关挂号，，，开展通讯手艺领域标准化活动的非营利性法人社会整体。。。协会遵照果真、公正、公正和协商一致原则组织开展通讯标准化研究活动。。。通过研究通讯标准、开展手艺营业咨询等事情，，，为国家通讯工业的生长做出孝顺。。。协会受营业主管部分委托，，，在通讯手艺领域组织开展标准化事情。。。

2006年，，，中国通讯标准化协会(CCSA)施展在通讯行业标准研究中的领先优势，，，在海内率先完成“UWB与TD-SCDMA滋扰保唬；；；ぱ芯俊钡难芯勘ǜ妗。。国家无线电监测中心、Intel中国研究中心、大唐移动、鼎桥通讯等单位加入了该项目的研究。。。该报告主要剖析单个或多个UWB装备对TD-SCDMA基站和终端装备滋扰研究的仿真假设、剖析要领和研究效果等，，，最终将给出能够包管UWB与TD-SCDMA系总共存的UWBPSD的理论研究数值，，，对即将商用的3G网络妄想设计，，，UWB装备的研发有很好的指导作用。。。

（3）FiRa同盟（Fine Ranging）

FiRa同盟是由HID Global，，，恩智浦，，，三星，，，博世，，，索尼，，，LitePoint和TTA等组建的，，，旨在使用超宽带（UWB）手艺推动用户无缝体验。。。FiRa同盟（Fine Ranging）通过制订标准和认证，，，从而确保建设跨芯片组、装备和基础设施效劳的互操作UWB生态系统。。。新同盟旨在生长超宽带（UWB）生态系统，，，使精准测距功效可以蓬勃生长，，，最终为无缝用户体验树立新标准。。。包括索尼、LitePoint和电信手艺协会（TTA）是第一批加入组织的公司。。。

FiRa名称代表“准确测距”，，，突出了UWB手艺在丈量距离或确定目的相对位置时提供亘古未有的准确度的奇异能力。。。特殊是在具有挑战性的情形中，，，UWB手艺在准确性，，，功耗，，，RF毗连的稳健性和清静性方面体现优于其他手艺。。。

UWB手艺的起点是IEEE802.15.4/4z，，，它界说了低数据速率无线毗连和增强测距的基本特征。。。FiRa同盟的目的是建设在IEEE的基础上，，，通过开发基于IEEE提要特征的互操作性标准，，，界说凌驾IEEE标准规模的机制，，，并开展响应的手艺落地活动。。。

第三章 行业生长驱动因素和危害剖析

3.1 危害因素剖析

UWB室内定位手艺使用率低

相关于生长了数十年的室外定位手艺，，，室内定位还处于导入期。。。大部分企业对室内定位应用不相识，，，并未熟悉到室内定位关于职员、物资清静治理的主要性，，，导致UWB定位手艺使用率较低。。。各行业关于这一较新手艺的熟悉和接纳、围绕手艺衍生种种新应用的商业模式，，，都需要一定的历程，，，以是保存相关市场启动缓慢，，，相关公司短时间内业绩不达预期的危害。。。

低渗透：规格的缺乏、对隐私的疑虑

UWB室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制订统一的手艺规范，，，现行的手艺手段都是在各个企业各自界说的私有协媾和计划下生长。。。室内定位应用场景多样化、碎片化，，，加之没有统一的行业标准，，，造成定位手艺在各行业中应用难以深入，，，较大地制约了室内定位的生长。。。

部分职员对室内定位系统保存疑虑，，，担心定位系统中的实时位置显示、视频联动等功效，，，会侵占自己的隐私。。。企业和小我私家对室内定位认可度低，，，导致室内定位手艺进入市场受阻。。。

3.2 市场生长现状

UWB定位手艺作为一项新兴的手艺工业，，，虽然在早期的市场体量还不敷大，，，可是其生长潜力是重大的，，，其市场潜力主要体现在两个方面：

（1）增添水平，，，最近这几年，，，企业级UWB定位市场一直坚持着一个很高的增添水平，，，尤其是自2018年最先，，，行业整体业绩进入了一个快速爆发增恒久。。。

（2）UWB产品能够撬动的市场很大，，，在企业级项目应用中，，，UWB定位部分占有的内容往往只是一小部分，，，整个大项目尚有许多其他的建设投入，，，UWB定位部分在项目的产值占比或许在10%-20%之间，，，也就意味着，，，UWB定位市场可以撬动其自己市场产值的5-10倍。。。

市场规模

UWB定位手艺处于生长初期，，，但未来生长空间辽阔。。。自2018年最先，，，行业整体进入快速增恒久，，，预计这种高速增添的势头能够维持4-5年，，，当硬件价钱降低，，，市场逐渐趋于饱和之后，，，预计在2022年，，，行业增速最先放缓。。。2018年中国UWB定位企业级应用市场规模为10.9亿元，，，预计2022年中国UWB定位企业级应用市场规模将抵达121.5亿元，，，2018-2022年复合增添率为82.72%。。。

价钱剖析

在目今UWB企业级定位市场中，，，项目制的市场情形的特征是计划有许多定制化的内容，，，报价方法是对整体计划举行打包报价，，，尤其是许多项目中，，，尚有一些应用软件的开发，，，因而报价会有很高的无邪性，，，无法像手机、PC、智能音箱等消耗电子产品一样举行标准化的报价。。。

盈利水平

一样平常来说，，，To B类的应用行业毛利水平都会较量高，，，而UWB作为一项手艺性能体现突出的定位手艺，，，附加值会更高，，，因而能够卖出更好的价钱，，，响应的行业毛利也会更高，，，不过随着工业的成熟之后，，，行业将会进入一个“规模经济时代”，，，即产品的标准化水平会逐渐提升，，，市场体量也会迅速扩大，，，响应的毛利水平会逐渐提升。。。

第四章 行业竞争情形剖析

4.1 竞争名堂

在目今To B类的应用场景中，，，出货量无法像To C类应用一样举行大规模的爆发。。。2018年，，，海内UWB企业级应用市场出货量为百万级，，，随着新的芯片玩家进入，，，未来几年，，，在企业级应用市场。。，，UWB将会坚持着超高的生长速率，，，预计在2022年将会凌驾万万级的量，，，抵达1200万片左右。。。

细分领域市场占比剖析

（1）公检法

在牢狱、派出所、戒毒所等特殊场合中，，，需要对职员的轨迹举行准确的治理，，，不但仅是避免和限制职员的逃跑，，，还能抵达司法透明化的目的。。。这一领域由于有政策层面的要求，，，以是现在是UWB手艺的一个主要开拓市场。。。

（2）电厂/变电站

这类场合属于危险系数较量高的场合，，，因此，，，需要对其中的生产职员举行轨迹羁系，，，以预防职员进入危险情形并且在险情中可以第一时间举行有用的营救。。。

（3）工业制造

目今在“工业4.0”看法的加持下，，，越来越多的企业通过先进的手艺手段以提升生产效率，，，或者抵达柔性化生产的目的，，，而UWB手艺就可以在离散制造历程中对职员与物料的轨迹举行实验羁系，，，抵达可视化的目的。。。

（4）石油化工

石油化工的场景也属于危险系数较量高的情形，，，因此接纳UWB精准定位手艺可以抵达对现场作业职员举行险情预警以及利便援救逃生等目的。。。尤其是近些年，，，化工厂清静事故频仍，，，会促使响应的政策出台以包管现场职员的清静。。。

（5）物流仓储

仓储物流环节的应用需求主要是解决客栈物资的高周转效率问题，，，这关于一个工厂的效益提升，，，意义是很是大的。。。而通过UWB高精度定位，，，可以实时地对客栈里种种物料以及职员举行准确的监控，，，甚至在某些AGV装备中能够实现无人化的物料周转，，，生产效益大为提升。。。

（6）隧道管廊/地下矿井

包括矿井、隧道、管廊等施工厂景，，，其特点是危险系数高，，，并且古板的卫星信号以及无线电信号无法笼罩。。。由于危险系数较量高，，，因此也有关于职员举行精准定位的需求。。。

（7）修建施工

在修建施工行业接纳UWB定位手艺连系其他的一些手艺计划，，，可以实现现场进度可控、镌汰铺张、提高效率以及提升施工职员的清静包管，，，尤其是对一些关于质量和进度有严酷要求的明星项目。。。

（8）其他

别的，，，UWB在自动驾驶、高校与科研机构、会展/博物馆、机械人、医院、行李箱追随、养老院等场景中都有一些应用。。。

应用地区漫衍